STM32的I2C研究

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1、简介：

I2C 有三种模式：标准模式有100k的速度，快速模式有400k的速度，高速模式有3.4M的速度。
STM32的I2C还可以用DMA来操控。
STM32F103ZET6属于高密度系列，拥有2个I2C 接口，分别是
（1）PB6,PB7
（2）PB10,PB11

STM32控制AT24C02 EEPROM 有两种方法，一种是利用自带的I2C库函数来，第二种是自己模拟I2C总线。

2、 STM32 自带I2C函数来控制AT24C02

2.1 初始化：

（1）配置I2C 工作模式：


（2）设置I2C的占空比：注意该参数只有I2C工作在快速模式下（即SCK时钟频率高于100kHz）下才有意义。


（3）I2C_OwnAddress1 :用来设置第一个设备自身地址，可以是7位地址或者10位地址；

（4）使能或失能信号：I2C_Ack


（5）选择应答的地址是7位格式还是10位格式：


（6）I2C_ClockSpeed 用来设置时钟频率：（手册中说明这个值不能高于快速模式的最高速度400kHz）

static void I2C_Mode_Configu(void)
{
  I2C_InitTypeDef  I2C_InitStructure;

  /* I2C config */
  I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
  I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
  I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = I2C1_SLAVE_ADDRESS7;
  I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
  I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
  I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = I2C_Speed;

  /* enable I2C1 */
  I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);

  /* I2C1 initialize */
  I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);

    I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);    //acknowledge I2C1
}


如上图所示: AT24C系列有一个寄存器，上面有设备基地址和读写方式的控制，A2、A1、A0是AT24CXX作为从设备时的地址，比如说当我的系统上用了7个AT24C02时，就可以从0~6编号了，A2A1A0通过硬件接高低电平来实现。I2C传输容量限定了只能是16k。由于24CXX的数据宽度是8位，所以当容量大于256字节时，24CXX需要分成不同的地址空间，由P3、P2、P1来决定当前访问的地址空间。例如，AT24C04的数据空间由P0位决定，当P0为“0”时，将对AT24C04的0~255空间的数据进行操作；当P0为“1”时，将对AT24C04的256~511空间的数据进行操作。

此外，AT24C01或02每页是8字节，04以上是每页16字节，当按页写入时，如果超过8或16字节，则转到该页起始地址，覆盖原有数据，写程序时需要注意。

2.2 发送一个字节：

void I2C_EE_ByteWrite(u8* pBuffer, u8 WriteAddr)
{
   I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);

   while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));  //检查

  /* Send EEPROM address for write */
  I2C_Send7bitAddress(I2C1, EEPROM_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);

  while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));
     
  I2C_SendData(I2C1, WriteAddr);

   while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));

  I2C_SendData(I2C1, *pBuffer);
  
  while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));

  I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
}