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[编码器] Hi3516A/Hi3516D SDK 安装以及升级使用说明

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    发表于 2019-7-22 19:53:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
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    消息来自- 北京
    Hi3516A/Hi3516D SDK 安装以及升级使用说明

    注意:本文以Hi3516A描述为例,未有特殊说明,Hi3516D与Hi3516A一致。


    第一章 Hi3516A_SDK_Vx.x.x.x版本升级操作说明
       如果您是首次安装本SDK,请直接参看第2章。
       
    第二章 首次安装SDK
    1、Hi3516A SDK包位置
        在"Hi3516A_V100R001***/01.software/board"目录下,您可以看到一个 Hi3516A_SDK_Vx.x.x.x.tgz 的文件,
    该文件就是Hi3516A的软件开发包。

    2、解压缩SDK包
        在linux服务器上(或者一台装有linux的PC上,主流的linux发行版本均可以),使用命令:tar -zxf Hi3516A_SDK_Vx.x.x.x.tgz ,
    解压缩该文件,可以得到一个Hi3516A_SDK_Vx.x.x.x目录。

    3、展开SDK包内容
        返回Hi3516A_SDK_Vx.x.x.x目录,运行./sdk.unpack(请用root或sudo权限执行)将会展开SDK包打包压缩存放的内容,请按照提示完成操作。
    如果您需要通过WINDOWS操作系统中转拷贝SDK包,请先运行./sdk.cleanup,收起SDK包的内容,拷贝到新的目录后再展开。

    4、在linux服务器上安装交叉编译器
        1)安装uclibc交叉编译器(注意,需要有sudo权限或者root权限):
           进入Hi3516A_SDK_Vx.x.x.x/osdrv/opensource/toolchain/arm-hisiv300-linux目录,运行chmod +x cross.install,然后运行./cross.install即可。
        2) 安装glibc交叉编译器(注意,需要有sudo权限或者root权限):
           进入Hi3516A_SDK_Vx.x.x.x/osdrv/opensource/toolchain/arm-hisiv400-linux目录,运行chmod +x cross.install,然后运行./cross.install即可。
        3) 执行source /etc/profile, 安装交叉编译器的脚本配置的环境变量就可以生效了,或者请重新登陆也可。

    5、编译osdrv
        参见osdrv目录下readme

    6、SDK目录介绍
    Hi3516A_SDK_Vx.x.x.x 目录结构如下:   
        |-- sdk.cleanup                 # SDK清理脚本
        |-- sdk.unpack                  # SDK展开脚本
        |-- osdrv                       # 存放操作系统及相关驱动的目录
        |   |-- opensource              # opensource源代码
        |   |   |-- busybox             # busybox源代码
        |   |   |-- kernel              # linux内核源代码
        |   |   |-- toolchain           # 交叉编译器
        |   |   |-- uboot               # uboot源代码
        |   |-- pub                     # 编译好的镜像、工具、drv驱动等
        |   |-- tools                   # linux工具源代码
        |   |-- readme_cn.txt           # osdrv使用说明(中文版)
        |   |-- readme_en.txt           # osdrv使用说明(英文版)
        |   |-- ......                  #
        |   `-- Makefile                # osdrv Makefile
        |-- package                     # 存放SDK各种压缩包的目录
        |   |-- osdrv.tgz               # linux内核/uboot/rootfs/tools源码压缩包
        |        |-- mpp.tgz                 # 媒体处理平台软件压缩包
        |   |-- drv.tgz                 # drv压缩包
        |   |-- rootfs_*.tgz            # rootfs压缩包
        |   |-- image *                 # 可供FLASH烧写的映像文件,如内核、根文件系统
        |-- scripts                     # 存放shell脚本的目录
        |-- drv                         # drv目录
        |-- mpp                         # 存放媒体处理平台的目录
            |-- component               # 组件源代码
            |-- extdrv                  # 板级外围驱动源代码
            |-- include                 # 对外头文件
            |-- ko                      # 内核模块
            |-- lib                     # release版本库以及音频库
            |-- Makefile.param          # mpp一些全局编译选项
            |-- tools                   # 媒体处理相关工具
            `-- sample                  # 样例源代码


    第三章、安装、升级Hi3516ADEMO板开发环境
        # 如果您使用的Hi3516A的DEMO板,可以按照以下步骤烧写u-boot,内核以及文件系统,以下步骤均使用网络来更新。
        # 通常,您拿到的单板中已经有u-boot,如果没有的话,就需要使用仿真器进行烧写。
        # 更详细的操作步骤及说明,请参见01.software\board\documents目录下的《Linux开发环境用户指南》。
        # 以下操作假设您的单板上已经有u-boot,使用网口烧写uboot、kernel及rootfs到Flash中。
        # Demo单板默认为从SPI Flash启动。

    1、配置tftp服务器
        # 可以使用任意的tftp服务器,将package/image_uclibc(或image_glibc)下的相关文件拷贝到tftp服务器目录下。
       
    2、参数配置
        # 单板上电后,敲任意键进入u-boot。设置serverip(即tftp服务器的ip)、ipaddr(单板ip)和ethaddr(单板的MAC地址)。
        setenv serverip xx.xx.xx.xx
        setenv ipaddr xx.xx.xx.xx
        setenv ethaddr xx:xx:xx:xx:xx:xx
        setenv netmask xx.xx.xx.xx
        setenv gatewayip xx.xx.xx.xx
        ping serverip,确保网络畅通。

    3、烧写映像文件到SPI Flash
        以16M SPI Flash为例。
        1)地址空间说明
            |      1M       |      3M       |      12M      |
            |---------------|---------------|---------------|
            |     boot      |     kernel    |     rootfs    |

            以下的操作均基于图示的地址空间分配,您也可以根据实际情况进行调整。
           2)烧写u-boot
            sf probe 0
            mw.b 82000000 ff 100000
            tftp 0x82000000 u-boot-hi3516a.bin
            sf probe 0
            sf erase 0 100000
            sf write 82000000 0 100000       
            reset   
        3)烧写内核
            mw.b 82000000 ff 300000
            tftp 82000000 uImage_hi3516a
            sf probe 0
            sf erase 100000 300000
            sf write 82000000 100000 300000
        4)烧写文件系统
            mw.b 82000000 ff C00000
            tftp 0x82000000 rootfs_hi3516a_64k.jffs2
            sf probe 0
            sf erase 400000 C00000
            sf write 82000000 400000 C00000
        5)设置启动参数
            setenv bootargs 'mem=64M console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mtdblock2 rootfstype=jffs2 mtdparts=hi_sfc:1M(boot),3M(kernel),12M(rootfs)'
            setenv bootcmd 'sf probe 0;sf read 0x82000000 0x100000 0x300000;bootm 0x82000000'
            sa

    4、烧写映像文件到NAND Flash               
       以64M NAND Flash为例。
        1)地址空间说明
            |      1M       |      3M       |     32M       |         28M            |
            |---------------|---------------|---------------|------------------------|
            |     boot      |    kernel     |    rootfs     |        other           |

            以下的操作均基于图示的地址空间分配,您也可以根据实际情况进行调整。
        2)烧写u-boot
            mw.b 82000000 ff 100000
            tftp 82000000 u-boot-hi3516a.bin
            nand erase 0 100000
            nand write 82000000 0 100000
            reset
        3)烧写内核
            mw.b 82000000 ff 300000
            tftp 82000000 uImage_hi3516a
            nand erase 100000 300000
            nand write 82000000 100000 300000
        4)烧写文件系统
            mw.b 82000000 ff 2000000
            tftp 82000000 rootfs_Hi3516a_2k_4bit.yaffs2
            nand erase 400000 2000000
            nand write.yaffs 82000000 400000  96d200    #注意:96d200为rootfs文件实际大小(16进制)
        5)设置启动参数
            setenv bootargs 'mem=64M console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mtdblock2 rootfstype=yaffs2 mtdparts=hinand:1M(boot),3M(kernel),32M(rootfs),28M(test)'
            setenv bootcmd 'nand read 0x82000000 0x100000 0x300000;bootm 0x82000000'
            sa
                   
    5、启动新系统
        reset        # 重启进入新系统。

    第四章、开发前环境准备

    1、管脚复用
        与媒体业务相关的管脚复用都在mpp/ko目录下的sh脚本中配置,如果与实际情况不符请直接修改,此脚本被load3516a调用,在加载mpp内核模块之前被执行;
        mpp之外的其他管脚复用统一在uboot中配置,详细说明请参见《U-boot移植应用开发指南》。
       
    第五章、使用SDK和DEMO板进行开发
    1、开启Linux下的网络
        # 设置网络
        ifconfig eth0 hw ether xx:xx:xx:xx:xx:xx;
        ifconfig eth0 xx.xx.xx.xx netmask xx.xx.xx.xx;
        route add default gw xx.xx.xx.xx
        # 然后ping一下其他机器,如无意外,网络将能正常工作。

    2、使用NFS文件系统进行开发
        # 在开发阶段,推荐使用NFS作为开发环境,可以省去重新制作和烧写根文件系统的工作。
        # 挂载NFS文件系统的操作命令:
        mount -t nfs -o nolock -o tcp -o rsize=32768,wsize=32768 xx.xx.xx.xx:/your-nfs-path /mnt
        # 然后就可以在/mnt目录下访问服务器上的文件,并进行开发工作。

    3、开启telnet服务
        # 网络正常后,运行命令 telnetd& 就可以启动单板telnet服务,然后才能使用telnet登录到单板。

    4、运行MPP业务
        # 在单板linux系统下,进入mpp/ko目录,加载KO
        cd mpp/ko
        # default online
        ./load3516a -a -sensor mn34220 -osmem 64
        # vi_vpss offline
        ./load3516a -a -sensor mn34220 -osmem 64 -offline

       
        # 进入各sample目录下执行相应样例程序(sample需要先在服务器上成功编译过)
        cd mpp/sample/vio
        ./sample_vio 0 1
       
    第六章 地址空间分配与使用
    1、DDR内存管理说明
        1)所有DDR内存中,一部分由操作系统管理,称为OS内存;另一部分由MMZ模块管理,供媒体业务单独使用,称为MMZ内存。
        2)OS内存起始地址为0x80000000,内存大小可通过bootargs进行配置,例如第三章中的setenv bootargs 'mem=64M ... ',表示分配给操作系统内存为64M,您可以根据实际情况进行调整。
        3)MMZ内存由MMZ内核模块管理(mpp/ko_hi35xx目录下的mmz.ko),加载mmz模块时,通过模块参数指定其起始地址及大小,load脚本中根据osmem大小来进行计算,例如:
        ./load3516a -a -sensor mn34220 -osmem 64
       
        您也可以通过修改mpp/ko目录下load3516a脚本中的mmz模块参数,来修改其起始地址和总大小。
        4)请注意MMZ内存地址范围不能与OS内存重叠。

    2、DEMO板DDR内存管理示意
        以容量为512MBytes的DDR内存为例,以下为根据本文档和SDK默认配置得到的内存管理示意图:
       
        DDR:                                                           
       
        -----|-------|  0x80000000   # Memory managed by OS.              
        64M  | OS    |                                                
             |       |                                                
        -----|-------|  0x84000000   # Memory managed by MMZ block anonymous.         
        448M | MMZ   |                                                
             |       |                                                
        -----|-------|  0xA0000000   # Memory managed by MMZ block jpeg.                       
                         
       
        注意:
            (1)用户在配置启动参数时需要设置OS的管理内存为64M,“setenv bootargs 'mem=64M ...”。          
            (2)系统启动后,配置load3516a脚本中指定总内存为512(mem_total=512),加载时指定osmem为64(-osmem 64),则MMZ管理的内存为448M。   
            (3)如果有特殊应用,可以自行修改load3516a脚本,进行mmz区域划分,如“insmod mmz.ko mmz=anonymous,0,0x84000000,442M:jpeg,0,0x9fa00000,5M anony=1”。

    Hi3516A/Hi3516D SDK 安装以及升级使用说明.txt (9.62 KB, 下载次数: 0)
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