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5G远距离图传/数传 DIY地面站

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  • TA的每日心情
    开心
    15 小时前
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    [LV.Master]伴坛终老

    新浪微博达人勋

    发表于 2018-9-15 11:11:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
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    消息来自- 北京
    看到网上很多做高清图传的可以传输1080p视频流。功能貌似很简单,但是价格还是居高不下。省钱出来可以买不少配件了。

    我考虑这个东西倒是完全可以DIY,基本思路是使用500M的摄像头+Linux开发板+加5G网桥组成空中端。

    地面端由5G网桥做接收+Linux开发板可以输出HDMI,CVBS视频信号,也可以直接驱动RGB并行总线的LCD加个转换芯片也能做lvds。可以在空中和地面同是录像。

    地面端可以安装开源的地面站,配上鼠标或者USB触摸屏岂不是就可以用了。

    理论上可以直接插上摇杆做遥控,但是考虑到网络客户端链接时间还是比较长的一旦挂掉重新建立就失控了,还是用遥控控制吧。

    可以用于固定翼fpv不错。

    ####################

    自己做程序,空中端摄像头数据流做h265压缩,使用UDP传输
    地面站把网络数据做h265解码,使用视频播放控件播放就行,至于输出到显示还是HDMI输出那是看你接什么硬件了
    让我给你写教程还不如写代码呢。
    就是开发程序

    ####################

    5.8G的300M网桥一对,树莓派2主板两块(不是Zero),树莓派夜视和正常的500万像素摄像头各一个……
    其实不用写代码,简单写脚本都能搞定图像传输和Mavlink数据转发……

    不过这个方案也有麻烦的地方,我的网桥也和你一样是自带平板天线的,地面站无所谓,飞机上这样做不行,原先买了个蘑菇天线来外接,但是效果不理想,多次飞行均是距离200米左右出现卡顿,偶尔卡死后不能恢复,导致飞机炸鸡了(事后发现附近有LED灯牌,不知道是不是这个原因)……

    这个距离完全没有发挥出网桥应有的水平,估计是天线问题(地面站用的网桥自带的平板天线,飞机上用的蘑菇头天线,不过这个天线好像买到A货了)。树莓派有外壳没被损坏,网桥主板受损,还没空维修,等新的飞机组装好了再继续测试……

    顺便再提一句,树莓派Zero没有网卡(外置USB网卡就没有体积小重量轻的特点了),和网桥对接不太合适,估计还是树莓派2用来改装更好些……

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